自研自有采集車輛，保障數據精度

建立數據眾包生態，確保數據鮮度

自研工具鏈快速處理數據，實現快速成圖

成熟完善的業務體系，確保數據質量

基于定位圖層的Landmark，通過與感知結果匹配并計算距離，可以精確計算出車輛當前的位置，與其他技術手段得出的高精度定位結果相互冗余，保證車輛時刻知曉自身位置。

高精度地圖提供精確道路面域以及周邊設施等信息，并將人行道等對象標記為興趣區參考，由于興趣區內的物體會影響自動駕駛系統的駕駛行為，因此提前使自動駕駛車使用比較精確的模型，來檢測興趣區內的物體，并計算每個物體的類別、速度、姿態等信息。

車道級的路徑規劃和局部路徑規劃是高精度地圖的重要應用，從起點到終點的全局路徑規劃結果同步到自動駕駛系統，和高精度地圖進行匹配參考，實現車道級的路徑規劃，進而實現平順、安全的局部路徑規劃。

高精度地圖中準確地記錄了各個車道之間的關聯關系，如可通行規則和交通規則，在車輛行人交錯的復雜路口等自動駕駛場景下，可幫助車輛大幅提升對每一個路權競爭者的行為預測精度，從而得到更優的決策結果。